三菱伺服MR-JE-10A伺服放大器介紹：
輸出額定電壓：三相AC170V
輸出額定電流：1.1A
電源輸入電壓、頻率(*1):三相或單相AC200V～240V，50Hz/60Hz
輸入額定電流：0.9A
輸入允許頻率變動：＋－5%以內
接口用電源：DC24V+-10%(必要電流容量:0.3A)
控制方式：正弦波PWM控制,電流控制方式
伺服放大器內置再生電阻器的容許再生電力(*注2，3):無
動態制動器：內置(*注4)
通信功能：USB 連個人電腦等(MR Configurator2對應)
編碼器輸出脈衝:對應(ABZ相脈衝)
模擬量監視器：2ch
位置控制模式：
1 輸入脈衝頻率：4Mpps(差分脈衝) 200kpps(集電極開路時)
2 定位反饋脈衝：編碼器分辨率(伺服電機每轉的分辨率):131072pulses/rev
3 指令脈衝倍率：電子齒輪A/B倍A=1~16777215 B=1~16777215 1/10 <A/B<4000
4 誤差過大：＋－3轉
5 轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~+-10V/ 轉矩)
速度控制模式：
1 速度控制範圍：模擬量速度指令1：2000 內部速度指令：1：5000
2 模擬量速度指令輸入：DC0V～10V/額定轉速(可用[Pr.PC12]更改10V時的轉速)
3 速度變動率：＋－0.01％以下(負載變動：0％～100％)，0％(電源變動：＋－10％)
＋－0.2％以下(環境溫度：25＋－10)公限模擬量速度指令時
4 轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~+10V/ 轉矩)
MR-JE-10A轉矩控制模式：
1 模擬量轉矩指令輸入： DCV～＋－8V/ 轉矩(輸入阻抗：10K～12K歐)
2 速度限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~+-10V/額定轉速)
MR-JE-10A防護等級：自冷\開放(IP20)
MR-JE-10A重量：0.8KG
備註：
1.組合伺服電機的額定輸出及額定轉速僅限為所記電源電壓、頻率的情況。
2.因系統不同其對應的 再生選件也會有所不同，因此請使用容量選擇軟件，選擇 再生選件。
3.使用再生選件時的容許再生電力詳情請參閱本產品目錄的“再生選件”部分。
4.使用內置動態制動器時的容許負載慣量比詳情請參閱《M R-J E-_A伺服放大器技術資料集》。
5.緊密安裝時，請將環境溫度控制在0℃一45℃或在實際負載率75%以下使用。
